开云手机站登录入口研究生学术动态(第四十期)

作者: 时间:2026-10-27 点击数:

一、活动主题

学术报告:《星地远程人机交互的控制方法研究》

二、活动时间

2026年10月29日(周四)下午4:20

三、活动地点

临潼校区图书馆二层报告厅

四、主讲嘉宾

马志强  西北工业大学教授、博导,国家级青年人才。

五、报告简介

报告面向空间在轨装配、维护及绳系部署等任务,围绕星地远程人机交互中的通信时延、速度测量不准确、系统欠驱动与控制输入受限等问题,介绍物理人机交互控制方法的研究进展,介绍空间遥操作的稳定性与跟踪精度分析,以及结合状态同步、滚动时域优化和人在回路决策的绳系部署控制策略研究情况。

六、参加人员

电信学院教师、研究生。

开云手机站登录入口

2026年10月27日


马志强,男,西北工业大学航天学院教授、博导,国家级青年人才,入选全球前 2% 顶尖科学家榜单,主攻空间机器人智能规划与星地人机协作方向。近5年,从事空间机器人星地远程人机协作的智能规划、控制与人机交互研究,研究论文先后发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems等著名期刊上,第一作者或通信作者SCI检索论文25篇,授权/受理发明专利30余项,主持国家级课题7项,包括国家自然科学基金青年科学基金项目(B类、C类)、面上项目、重点研发计划项目(课题)、其他国家级纵向课题3项。